Agility is een discipline van de hondensport vergelijkbaar met springen bij paardensport. Het parcours omvat een aantal hindernissen die de hond moet nemen, geleid door zijn geleider (handler), in een minimum van tijd, op de juiste wijze en in een bepaalde volgorde. Dit vereist dus een feilloze samenwerking van geleider en hond. Het is echt teamwork. En dat is het aantrekkelijke van deze sport.
Verschillende toestellen in een parcours vormen de hindernissen, zoals de hoogtesprong en de wip.
Er zijn zogenaamde raakvlaktoestellen, zoals de kattenloop en de schutting. Hiervan is het de bedoeling dat de hond met minimaal één poot in het witte vlak (of eventueel andere contrasterende kleur) staat tijdens het opgaan en het afdalen. De de kleur van de afloop kan verschillen.
Andere toestellen zijn de slurf, de tunnel, de band, de breedtesprong, de oxer en een enkele hoogtesprong (met dubbel latten).